“เมื่อความซื่อตรง และ ความพยายาม ได้รับผลตอบแทน”

ไม่เขียนเก็บไว้คงจะไม่ได้แล้ว
หมายเหตุ ตอนแรกว่าจะเขียน แต่พอได้ยินเรื่องไอแก๊น ก็ลังเลว่าจะ
อัพดีมั้ย แต่สุดท้ายก็อัพ คิดว่าไอแก๊น คงเข้าใจ ว่าผมไม่มีเจตนาอะไรไม่ดี

วิชา Digital Design Verification Lab ไม่มีสอบไฟนอลในตาราง
แต่ให้ทำ โปรเจคส่งครับ เป็นโปรเจค แขนกล สามข้อต่อ
(แต่ใช้แค่สอง เพราะสามมันยาก) ผมคู่กับไอโนม นั่งประกอบแขนกลตั้งแต่
ก่อนสอบหลายอาทิตย์ พอสอบในตารางเสร็จ จึงมาเริ่มทำ

งานมันคือ เขียนโปรแกรมลง PIC ให้มันสั่งให้มอเตอร์ที่แขนกลทำงาน
ควบคุมแขนกลให้ วาดรูปตามที่ต้องการ (เส้นตรง,มุมฉาก,สามเหลี่ยม,
สี่เหลี่ยม, สี่เหลี่ยมคางหมู และ รูปอะไรก็ได้)

สิ่งที่ลำบาก อันดับแรกคือ มันเอามาทำที่บ้านไม่ได้ มันต้องใช้
บอร์ดสำหรับ โหลดโปรแกรมลง PIC ทำไงล่ะ ก็ต้องมาทำที่ Lab
เปิด 8 โมง ถึง 4 โมง  มาสาย ไม่มีเครื่องใช้ด้วย เพราะ เครื่องไม่พอ

มีเวลาทำ ทั้งหมด อังคาร พุธ พฤหัส ส่งงาน ศุกร์ ทำกันทรหดทีเดียว
เวลาน้อยมา และอุปสรรคอีกอย่างคือ การจะดีบั๊กทีนึง
ต้องเสียเวลา หลายนาทีเหมือนกัน

วันอังคาร แขนผม เสร็จที่ สามารถ สั่งให้แขนหมุนไปซ้าย ไปขวา ได้แล้ว
แต่ยังไปที่มุมที่ต้องการไม่ได้

วันพุธ แขนผมเสร็จ ที่ หมุนได้ ตามมุมที่ต้องการแล้ว! แต่ยัง สร้าง
จุดบนเส้นตรงที่จะวาด ไม่ถูก มีปัญหา กับ double มากมาย

วันนี้เพื่อนๆ เริ่มเปลี่ยนสาย ในการทำ แขนกล นี้ มีทำกันอยู่สองสาย
คือ สายใช้สูตรแบบผม หมุนตามหลักการ  กับอีก สายคือ ถึก
ครับ กะเอาว่า มอเตอร์ตัวนี้หมุนนานเท่านี้ เวลานี้ กะให้มัน
ได้ตามรูปที่ต้องการ

คืนนั้น กลับบ้านไปนั่งหา บั๊กโค้ดของผม จนเจอ และนอนอย่างสบาย
คิดว่าวันรุ่งขึ้นเสร็จแน่

วันพฤหัส   เอาโค้ดที่แก้มารันดู มันได้ครับ แต่ได้เส้นโค้งเบี้ยวมากๆ
โค้ดมันสร้างจุด ที่ควรจะไป ไม่ถูกต้อง และมีปัญหากับ
ฟังก์ชัน cos sin ด้วยที่ใส่มุมเข้าไป กับได้ค่า ของอีกมุมนึงออกมา
ปวดหัวเรื่องนี้ ตลอดทั้งวัน

พร้อมๆ กับรอบข้างๆ ที่ย้ายไปสายถึกกันเยอะมาก แถมเค้าทำกันออกมา
เป็นเส้น เป็นรูปกันแล้วด้วย สำหรับผม เส้นตรงยังไม่ได้เลย
ความรู้สึกคือ เราทำตามหลักการ ทำตามวิธีที่ควรจะทำ ทำไมไม่สำเร็จ
แล้วพรุ่งนี้จะเอาไงดี  ไปถึกแบบคนอื่นดีมั้ย เอาไงดี

สรุปวันนั้น ก็ไม่ได้ครับ ตกลงกับ ไอโนมว่า จะกลับบ้าน มานั่ง พอตจุด
จากโปรแกรมนอก หามุมแ่ต่ละจุด แล้ว โยนให้ ฟังก์ชันหมุนแขนกลตามมุม
ทำงานไป ไม่ต้อง สร้างจุดเองใน PIC  อีกแล้ว
ซึ่ง กลับมาทำที่บ้าน โดยอาศัยความเชื่อมั่นว่า ฟังก์ชั่นหมุนแขนกลของเรา
ทำงานถูกต้องเป๊ะ  ถ้าไม่เป๊ะ เส้นตรงไม่เป็นเส้นตรงแน่ๆ
และมีเวลาในห้องสอบ ชั่วโมงครึ่ง ที่จะลองและส่ง

คืนนั้น รีบทำ แอบเครียดนิดๆ ว่า ถ้าไม่ได้ ทำยังไง จะต้อง ยอมเอาโค้ดคนอื่น
งั้นเหรอ (เพราะถึกไม่ทันแน่ๆแล้ว)

ไปถึงคณะไป บนชั้น 20 เพื่อรอสอบรอบ 10.40 น. มุมของจุดต่างๆ เตรียม
พร้อมแล้วใน ธัมปไดร์ฟ   จะลองก็ไม่ได้ ต้องไปลองให้ห้องสอบเลย
ปรากฏว่า เค้าเลื่อนไปสอบ บ่ายแทน และเพิ่มเวลาให้เป็นสามชั่วโมง

พวกผมพยายาม หาบอร์ดมาลองเบิร์น ไม่ให้เสียเวลา แต่ก็ไม่สำเร็จ
สุดท้ายไปต้องไปเสี่ยงลองใน ห้องสอบตามแผนเหมือนเดิม

ระหว่างนั้น ได้ยินว่า ยืมแขนกลคนอื่นได้ แต่โดนตัดสองคะแนน
ยืมแขนกล คนที่ได้เต็ม เอาโค้ดมันมา เบิร์นลงบอร์ดตัวเอง
ต่อ งี้ก็ได้ เกือบเต็มแล้วดิ

ระหว่างกินข้าวเที่ยงรอสอบ ในหัวคิดเรื่องมากมาย
“จะเอาตัวรอด หรือ อุดมการณ์”
คิดว่า ถ้าวันนี้ได้ศุนย์ ขึ้นมา จะกลับมาตั้งชื่อ msn ว่า
“เมื่อความซื่อตรง ถูกเมิน”
กินข้าวไป ก็คิดไปเรื่อยๆ ว่าจะเลือกอะไรดี

สุดท้าย ก็ไม่ได้ทำอะไรทั้งนั้น ขึ้นไปสอบตามแผนเดิม แบบหัวกลวง

จัดการลอง เอาจุดที่พอตไว้ มาใส่ในโปรแกรม เบิร์น ผลที่ออกมา
อยากร้องไห้…….. เส้นตรงที่ออกมา ตรงโคดดดดด

ใจฟื้นขึ้นมาเป็นกอง  แต่ยังมีปัญหา เรื่องมัน ตะกุกตะกัก และชอบหยุดไปซะเฉยๆ
(อาจจะเพราะความฝืด หรือสายไม่แน่น)
หลังจากลอง อยู๋หลายทีจนแน่ใจ จึง ส่งเส้นตรง  ได้มา 1 ข้อ

โอเคๆ ได้มาแล้ว ในสายใช้สูตรอย่างเรา การได้เส้นตรงมา
เหมือนเป็นการรับประกันกลายๆว่า รูปอื่นจะได้ เพราะเราแค่เปลี่ยนจุด
ย้ายเส้น ก็วาดรูปสามเหลี่ยม สี่เหลี่ยมได้แล้ว

ก็ทำต่อไป เจออุปสรรค ที่ทำให้เกือบไปหลายอย่างระหว่างสอบ
แขนหยุดแบบผีเข้าผีออก สายไฟไม่แน่น สายไฟหลุด(ต้องไปบัดกรีใหม่)
แขนหยุดแบบมีสาเหตุ มุมวิกฤติบางมุมที่จะทำให้แขนหยุด
ปัญหา เนื้อที่ความจำไม่พอเบิร์น เพราะใส่จุดเข้าไปเยอะขนาดนั้น

ผมกับ ไอโนม ค่อยๆ แก้ ไปทีละอย่าง แก้ไป และคอยสั่งกับพี่อยู๋เรื่อยๆ
หวังว่า ตอนพี่เค้ามาตรวจ มันจะไม่หยุดแบบผีเข้าผีออกอีก

แก้ไปแก้ไป อาจจะเพราะว่า มาด้วยใจที่คิดว่า อาจจะได้ 0
พอได้เส้นตรงมาแล้ว เลยทำให้ หลายๆอย่าง เครียดน้อยลงมาก

ทำจนได้ มุมฉากออกมา อย่างสวยงาม  มุมฉากจริงๆ นะ
90 เป๊ะ พี่ยังบอกว่า เป๊ะ

แล้วก็ ค่อยๆ แก้ปัญหา ทำจนได้ สามเหลี่ยม ที่รูปไม่ปิด
ก็ปิดเป๊ะ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมคางหมู จนได้ !!!

เหลือเวลาอีก 25 นาที รูปอะไรก็ได้ นี่ เตรียมรูปดาวเอาไว้
แต่เวลามันน้อย เลยกลายเป็นต้องทำ รูป ห้าเหลี่ยมแทน
ดัดแปลงจาก คางหมู

และแล้วก็สำเร็จ  ส่งเสร็จ ทั้ง 6 ข้อ ตอนสี่โมงพอดี

present วิธีการกับพี่ ไม่มีปัญหาอยู๋แล้ว เพราะความเข้าใจเต็มหัวทั้่งคู่

และแล้วก็ผ่านไป รู้สึกดีมากมาย ที่ความซื่อตรง และความพยายาม
ไม่สูญเปล่าา และได้คะแนนเต็ม 30 กลับมา
(จากการคำนวนคร่าวๆ มันช่วยกอบกู้ คะแนนมิดเทอมที่ต้องซ่อม
จนวิชานี้ได้ A จนได้)

ออกมาจากห้องสอบ เห็นไอแกีนยังไม่เสร็จ ตอนแรกจะกลับแล้ว
ก็เข้าไปบอกไอแกีน เห็นหน้ามันผิดปกติมากๆ มากจริงๆ
เลยไม่ได้พูดอะไร พูดแต่ ไปก่อนนะ

ออกมานอก ห้อง เลยได้รู้เรื่องจากโอปอล มันซวยจริงๆแหละ
เลยยังไม่กลับ รอให้มันสอบเสร็จซะก่อน แต่ ก็ไม่เสร็จ ซักที
นัดม๊ากินข้าวไว้ ก็เลยอยู่รอต่อไม่ได้ กลับก่อนแล้วกัน

วันนี้ มันก็เป็นเช่นนนี้แหละครับ ยาวเชียว

ปล. รู้สึกโชคดีที่ได้ ไอโนมเป็นคู่หูทำงานนี้ ทำงานง่ายขึ้นเยอะมากกก
คุยกันรู้เรื่อง ตามกันทัน แค่นี้ก็ไปเร็วขึ้นเยอะแล้ว ขอบคุณจริงๆ

Tags: PIC, project, work