Posts Tagged robocup

ทำได้ไงวะ แชมป์โลก!!

“ทำได้ไงวะ แชมป์โลก”

ความคิดนี้เป็นความคิดแรกเลยครับ ที่ผุดขึ้นมาในหัวผม
หลังจากที่กรรมการเป่าหมดเวลา ในนัดชิงชนะเลิศ

จากวันที่กลับมา ผ่านมาแล้วหลายอาทิตย์แล้วครับ เชื่อว่ามีหลายคนติดตามรออ่าน blog นี้อยู่
ต้องขอโทษที ที่มาช้า มันมีหลายสาเหตุด้วยกันครับ เริ่มด้วยออกสื่อต่างๆ ตามสอบมิดเทอม
เคลียร์ตัวเอง เคลียร์งานส่วนนึง ระหว่างนั้น ก็คิด ประมวลไปด้วยว่า จะเขียนออกมาในรูปแบบ
ไหนดี ตอนแรกผมนึกไม่ออกจริงๆ ว่าจะเขียนยังไงดี เรื่องราวมันเยอะไปหมดและมันก็มีทั้งดี
และไม่ดีครับ แต่ผมก็ตั้งใจว่า พยายามจะเลือกจำ เลือกเขียนแต่เฉพาะเรื่องดีเก็บไว้เท่านั้นล่ะครับ
จนตอนนี้หลายๆอย่างเริ่มนิ่ง ปรับตัวกลับมาใช้ชีวิตเหมือนเดิมได้ มีเวลามากพอ ก็มาเขียน blog
กันซะที

ก่อนไปแข่ง

มันเริ่มที่ หลังรอบประเทศไทย ครับ หลังจากได้แชมป์ในประเทศ ด้วยโค้ดและหุ่นของปีรุ่นพี่เค้า
พวกเราก็เริ่มวางแผน ประชุม และเตรียมไปแข่งระดับโลกครับ ด้วย สิ่งที่รุ่นพี่ทำไว้ ถึง ที่ 2 ของ
โลก แพ้จุดโทษ มันเป็น แรงกดดัน ที่มหาศาล เลยล่ะครับ คนรอบข้างคาดหวังว่า พวกเราจะได้
แชมป์ในปีนี้ สปอนเซอร์ ก็คาดหวังเช่นเดียวกัน ช่วงปิดเทอม ก็ฝึกงานพร้อมทั้ง เตรียม AI
คร่าวๆไปด้วย(ผมอยู่ฝ่าย AI) หลังจากฝึกงานเสร็จเรียบร้อย ก็ลงมาทำงานได้เต็มตัวเลยครับ

ปิดเทอมช่วงนั้น ก็คือพยายามไปมหาลัยเพื่อทำงานตลอด จะมีบ้างที่ทำงานอยู่ที่บ้าน แต่ทำไป
งานมันก็เดินช้าเหลือเกิน แล้วเรายังเหลวไหลอีก มันก็เริ่มเครียดขึ้นเรื่อยๆครับ เวลากระชั้นเข้า
มาเรื่อยๆ

พอเปิดเทอม ต้องไปเรียนด้วย แล้วก็ทำงานนี่ไปด้วย เหนื่อยครับ เหนื่อยจริงๆ ค้างคณะ จันทร์ พุธ
ศุกร์ วันอื่นก็มาคณะ แต่กลับดึกๆ ไปนอนบ้านแทนครับ ถึงบ้านก็นอนเลย หลายครั้งไม่ได้อาบน้ำ
เพราะถึงเตียงก็สลบเลย วันที่ค้างคณะ พวกเราก็จะทำงานกันถึง ตึ 3-4 ครับ คนอื่นๆชอบอาบน้ำ
ห้องน้ำยาม แต่ผมชอบอาบที่ห้องน้ำสามแสน และก็ประทังชีวิตด้วย EzyGo และไส้กรอกจากเซ
เว่นสามย่าน ทำแบบนี้ไปเรื่อยๆ แต่ก็มีคุยเล่นบ้าง ก็เป็นอะไรที่สนุก ในความเหนื่อย
อดนอนมากจริงๆ ช่วงนั้นจะเห็นพวกเรา เป็นซอมบี้ เข้าเรียน อยุ่ในห้องก็นอน สุดท้ายไม่ได้
เรียนเลย

เห็นแบบนั้น แต่งานก็ยังเหลืออีกเยอะมากครับ ยิ่งฝ่าย AI มันจะทำก็ทำได้เรื่อยๆครับ คิดแผน
เพิ่มได้เรื่อยๆ อย่างที่เคยเล่า ส่วนตัวก็เครียด แต่ก็ต้องสู้ต่อไป มีคำถามมากมาย “เรามาทำอะไร
กันอยู่” “ทำไปเพื่ออะไร” วนมาอยู่เสมอๆ ครับ ประกอบกับ เพื่อนในทีม ก็ต้องยอมรับว่า แต่ละ
คนแบ่งเวลาไม่เหมือนกันครับ ให้ลำดับความสำคัญแต่ละเรื่องไม่เท่ากัน มีเหตุผลที่มาทำไม่
เหมือนกัน ตรงนี้เป็นจุดนึง ที่เวลาเหนื่อยมากๆ ทำผมจิตตกได้บ่อยทีเดียว มันจะรู้สึกว่าคนอื่น
ทุ่มเทน้อยเกินไป ผมเองแทบจะตัดชิวิตส่วนตัวทิ้งไปเลย ที่อยากจะทำก็หยุด เน็ตก็เลิกเล่น โอกาส
ดีๆหลายอย่างเข้ามาช่วงนั้น ผมก็ต้องทิ้งไป ตลอดเวลาคิดแต่แผนการเล่นใหม่ๆในหัว คิดตลอด
เวลาจริงๆ แล้วแบบนี้เราทุ่มเทขนาดนี้เพื่ออะไรกัน ดูเป็นความคิดที่ไม่ดีนะครับ เพราะเราก็ไม่รู้
ลึกๆ เค้าทุ่มเทแค่ไหนตอนเราไม่เห็น แต่มันก็คิดอยู่ดี มันก็ต้องอดทน ไม่พูดอะไร ไม่งั้นจะเทลาะกันเปล่าๆ ไม่เกิดประโยชน์

เวลาที่ทำงานด้วยกัน ตอนค้างคณะ ในทีมมักจะพูดบอกกันเสมอๆ
“แชมป์โลกว่ะ”
“เอาแชมป์โลกลดโลกร้อนกัน” อันนี้ถือเป็น motto ประจำทีมเลย หรือพวกเราก็มักจะถามกันว่า
“ทางไป Carrnegie Hall ไปทางไหน?”
“ก็ต้องซ้อม ซ้อม และซ้อมว่ะ ”
“ก็ขึ้นเครื่องบินไปเดะวะ”
หรือก็มี ซักประมาณ สามทุ่ม ก็มีคนถามขึ้นมาว่า
“คืนนี้เราจะทำอะไรกันดี”
“ทำเหมือนทุกๆวัน พยายามยึดครองโลกกก” แล้วก็เปิดเพลง pinky and the brain หะหะ

มีวันนึงที่เป็นนัดแข่งครั้งแรกกับรุ่นพี่ 2007 ครับ ก็แพ้ บั๊กโผล่ออกมาเยอะมาก เป็นการซ้อม
เต็มทีมครั้งแรกด้วย หลังจากนั้นก็ได้ซ้อมแข่งกับพี่ อีก 2-3 นัดครับ อาการก็ไม่ดีเท่าไหร่
รวมทั้งซ้อมกับเกษตรด้วย จนถึงตอนนั้น ฝ่าย AI ต้องมีการทิ้งโค้ดที่ทำมาส่วนนึงครับ ก็มีโค้ด
ของผมเองส่วนนึงที่ปั้นมาเกือบ 1 เดือนก็ต้องทิ้งไป กลับไปปรับปรุงของพี่มาใช้แทน เพราะโค้ด
ใหม่มันยังไม่เวิร์ก? บั๊กเยอะ และมั่นใจไม่ได้ว่า จะเวิร์กทันก่อนไปแข่ง

ถึงตรงนั้น ทำให้รู้ซึ้งยิ่งขึ้นครับ ว่าที่เราทำอยู่มันผ่านช่วงการทำเพื่อความรู้แล้ว มันต้องทำเพื่อ
ชัยชนะ ชัยชนะมาก่อน และมันก็มีเรื่องของธุรกิจด้วย เค้าให้เงินเรามา เพื่อทำให้มันชนะ

เตรียมตัว ซ้อม และ ซ้อม เป็นแบบนี้ จนถึงวันจะไปครับ ใกล้ๆมีถึงขั้นเพ้อถึงสิ่งที่อยากจะทำหลัง
กลับมานิดหน่อย

ก่อนวันจะไปวันนึง ส่วนตัวผม แม้ว่าในทีมจะหวังแชมป์โลก
แต่ผมตั้งเป้าในใจไว้ว่า แค่เข้ารอบ 4 ทีมผมก็พอใจแล้ว และ
ไม่ว่า จะเกิดอะไรขึ้น จะไม่เสียใจ และเสียดายเด็ดขาด เพราะ
คิดว่าทำเต็มที่ ทุ่มเทเต็มที่แล้วครับ สำหรับตัวผม

===============================================

8+2 วัน สำหรับการแข่งขัน

ออกเดินทางจากสุวรรณภูมิครับ ด้วยความคาดหวังแชมป์โลก ร่วม 30 กว่าชีวิต
ทั้งทีม soccer 15 และ rescue อีก 15 บวก อ.มานพอีก สัมภาระเยอะมากครับ
ล้วนแล้วแต่ หนักทั้งนั้น

ไปถึงสนามบินเชี่ยงไฮ้ แล้วก็นั่งรถต่อไปซูโจวครับ บ่ายวันนั้นมีเที่ยวนิดหน่อย
แต่ตัวผมไม่ค่อยมีอารมณ์เที่ยวเท่าไหร่ จิตใจยังพะวงอยู่กับการแข่งขัน กล้องก็ไม่ได้เอาไปด้วย
เพราะคิดว่าจะ มุ่งไปที่การแข่งเท่านั้น ไม่อยากให้มีอะไรมากวนใจ (จริงๆก็ลังเลอยู่นานมากก่อน
ไป)

รูปที่เอามาลง จึงเป็นรูปที่เอาจากกล้องคนอื่นหมดเลยครับ

อัลบั้มแรก อัลบั้มสอง

เข้าพักโรงแรม แล้ววันรุ่งขึ้นจึงไปที่สนามแข่งขันครับ แต่วันแรกรู้สึกผิดมากเพราะผม
ตื่นสายอย่างไม่น่าให้อภัย กับน้องอีก 4-5 คน คนอื่นไปที่สนามแข่งหมดแล้ว ผมเลยต้องไป
รอบสอง

ถึงสนามแข่ง ก็ติดตั้ง setup ติดกล้อง ทุกอย่างอย่างเรียบร้อยครับ

การแข่งขันก็ดำเนินไปครับ อย่างเรียบร้อย สายที่เราเจอนั้นไม่แข็งเท่าไหร่ครับ
ซึ่งนั่นเป็นข้อเสียมากกว่า คือ เราจะไม่ได้ซ้อมกับทีมเก่งๆเลยครับ

เราก็เลยต้องไปขอนัดซ้อมกับทีมอื่นๆเอง
ผ่านไปวันแรกๆ ก็ ชนะ 10-0 หมดครับ
ที่ชนะมี ทีม จีน , อิหร่าน แล้วก็ mexico

ครับ แข่งวันละนัด เท่านั้นเอง เวลาส่วนใหญ่ก็เลยนั่งเขียนโค้ด แก้โค้ดเพิ่ม
คิดแผนการเล่นใหม่ๆ ไปดูทีมอื่นซ้อม/แข่ง ดูโปรแกรม ดูหุ่นของทีมอื่นครับ
รวมทั้งดูการแข่งขันลีก อื่นๆด้วย
ยกตัวอย่าง เช่น humanoid ครับ ก็มีหลายขนาด หลายแบบ ที่ผมทึ่งคือ มีรุ่นที่
ขนาดเท่าตัวคนเลยจริง สูงมากๆ รุ่นพวกนี้นี่ แค่เดินได้ดีๆก็ลำบากแล้ว

แล้วก็มีลีก rescue ลีก middle-size soccer ครับคือหุ่นจะสูงประมาณเอวคน
แล้วก็หุ่นหมา aibo เอามาเตะฟุตบอลเหมือนกัน
อ่อ ลืมบอก ผมแข่งลีก small-size ครับ
แล้วก็มี ลีก at-home คือ แข่งหุ่นยนตร์แม่บ้าน เป้าหมายก็คือ ต้องเข้าไปหยิบของ
ย้ายของ อ่านนาฬิกา รินน้ำ ในบ้านจำลองน่ะครับ น่าสนุกทีเดียว
แล้วก็มีลีก โปโลน้ำด้วย คือหุ่นยนตร์เป็นรูปปลา แล้วก็ตีบอล เข้าโกล แข่งกัน

นอกจากนี้ก็มีลีก พวก simulation ครับทั้ง rescue และ soccer ก็คือ
จะมี จอสกรีนใหญ่ๆ แล้วก็มคนมานั่งประจำโต๊ะเยอะๆ มีโน๊ตบุ๊กคนละเครื่อง นั่งเขียนโปรแกรม
แล้วมาแข่งกันบน sim ครับ เห็นเดินผ่านไปทีไร ก็เห็นคนกุมขมับบ้าง นั่งพิมพ์ไรรัวๆบ้าง

อีกด้านไกลที่ผมไม่ค่อยเดินไปบ่อยนัก มีแข่งหุ่นยนต์ของเด็กม.ต้น-ปลายครับ เตะฟุตบอล
เหมือนกัน หุ่นก็จะทำขึ้นมาอย่างไม่ซับซ้อนนัก ทำนอง random นิดหน่อยอะครับ
แต่ได้ยินว่าแข่งที เค้าเชียร์ กันมันส์มาก ถึงขนาดมีร้องเพลงโรงเรียนกันเลย 55+

ได้เห็นอะไรเยอะทีเดียวครับ อีกอย่างนึงที่สังเกตได้คือ ในการแข่งขันทั้งหมด
คนใช้วินส์โดว์กับ ลีนุกซ์ นี่ 60-40 เลยครับ สูสีทีเดียว มี mac แหล่มมาใน simulation บ้าง
ลีนุกซ์ที่เห้นส่วนใหญ่ ก็ ubuntu ครับ (ขึ้นจอใหญ่ๆเลย)

ทีม cmu เองที่เป็นแชมป์เก่า(อดีตแล้ว 55+) เองก็ใช้ครับ แต่ใช้ kde
ผมไปยืนดูโปรแกรมเค้า ก็เฉยๆนะครับ รู้สึกเค้าจะชอบสั่งคำสั่งผ่าน command-line
มากกว่า
ด้วย หะหะ ตัว GUI เลยดูธรรมดาๆ แต่หุ่นเค้าวิ่งดีมาก

การแข่งขันดำเนินไปครับ วันที่ 3-4 โดนพี่ช้าง กด reset team ไปทีนึงครับ
คือด่าให้เลิกทำตัวเล่นๆน่ะครับ อาจจะเพราะคู่แข่งไม่หนักนัก ทีมก็เลยชิวมากไปหน่อย
โดนกด reset ซะเลย

ผมเองไปเคย ทำงานกับพี่ช้างมาก่อน? ได้ยินกิตติศัพท์มานานครับ ว่าดุและจริงจัง ทุกคนกลัว
แต่เท่าที่ผมสัมผัสได้ ผมว่าพี่เค้าเป็นคนมีเหตุผลพอสมควรทีเดียวครับ ปกติก็เล่นๆด้วยได้บ้าง
แต่จริงจังก็จริงจังมาก

พอผ่านรอบคัดเลือกไป ก็เริ่มเครียดครับ เพราะแพ้ตกรอบเลย ก็เจอกับ B-smart ครับ
ทีมจากเยอรมัน ก็ผ่านไปได้ วันนั้นวันที่ 7 แล้วครับ วันที่ 8 วันรุ่งขึ้นจะเป็นวันสุดท้าย
และแข่งวันเดียวสองนัดเลย คือ รอบรอง กับรอบชิง ครับ

ผลตอนนั้นคือต้องเจอกับทีม skuba จากเกษตรครับ แล้วจึงจะไปเจอคู่ระหว่าง cmu กับ zjunict(จีน)
ต้องบอกเลยครับว่า คืนนั้นเครียดมาก เครียด กดดันกันทั้งทีม ทุกคนตั้งใจกันมาก
เพราะเจอกับเกษตรนี่แหละครับ เพราะทีมเราชนะเค้ามาได้ในรอบประเทศไทย(ชนะหุ่นเก่าเค้า
แต่รอบโลกเค้าเอาหุ่นใหม่มา) แล้วศักดิ์ศรีที่ 2 โลก และจากสถิติ skuba ยังไม่เคยชนะ plasma-z แม้แต่นัดเดียว ตั้งแต่มีการแข่งขัน ไม่ว่าจะแข่งจริง หรือนัดกระชับมิตรเล่นๆ
และไม่เคยเสียมากกว่า 1 ลูก (เท่าที่ผมรู้นะ)

แล้วหุ่นเค้าก็วิ่งดีมากด้วย แพ้ cmu แค่ 5-0 เท่านั้น(เค้าอยุ่สายเดียวกันรอบคัดเลือก)
แล้วถ้าเราจะมาแพ้ แพ้ skuba แล้วมาแพ้ในรอบโลกซะด้วย กลับไปที่ไทย คงมุดดิน อายขายขี้หน้าแน่ๆ รุ่นน้องก็ลำบากอีก เสียหายมากครับ

ยังไม่หมด ณ เย็นวันนั้น พี่ช้างเดินมาบอกว่า ทีม rescue ได้แชมป์โลกแล้ว 99.99%
จะไม่ได้ก็ต่อเมื่อทีมญี่ปุ่นทำ perfect score แล้วทีมเราได้น้อยกว่าอะไรซักอย่าง หึหึ จริง
ก็พอจะเดาได้มาตั้งแต่วันแรกๆแล้วครับจาก ผลคะแนนรอบคัดเลือก แต่นี่เหมือนตอกย้ำจริงๆ

กลับไปถึงโรงแรม ฝ่าย mech ก็เอาหุ่นมาตรวจเช็ก ปัดฝุ่น ให้พร้อมอย่างที่สุดของที่สุดครับ
ทุกคนมุ่งไปที่เป้าหมายเดียวกันมากๆ รู้สึกได้เลย ผมว่า ทุกคนคงไม่ได้คิดถึงแชมป์โลกแล้ว
คิดแค่ชนะเกษตรพอ ซึ่งตอนนั้นผมก็คิด คิดว่าที่เราพยายามมาหลายเดือนก็เพื่อ แข่ง 2 นัดนี้

ซึ่งผมบอกกับหลายๆคนว่า 2 นัดพรุ่งนี้ นัดแรกคือนัดยืนยัน ยืนยันว่าเราเป็นแชมป์ประเทศไทย
นัดที่สองคือนัดตัดสิน ตัดสินสิ่งที่เราพยายามกันมาทั้งหมด

นั่นแหละครับ เช้าวันรุ่งขึ้น หลายๆคนกินอะไรไม่ค่อยลงเท่าไหร่ คิดถึงแต่แมทซ์ที่จะแข่งในเช้า

วันนั้น ทุกคนพร้อมมาก และไปถึงสนามแข่งขัน เตรียมทุกอย่าง แล้วก็เริ่มแข่งครับ
ทุกทีมมาดูกันหมด การแข่งขันตื่นเต้นพอสมควร แต่ทีมเราได้บุกอยู่ตลอด และก็จบ
ที่สกอร์ 7-0

เอาเป็นว่า สถิติทุกอย่างยังคงอยู่ครับ และรุ่นน้องก็คงต้องแบกรับสถิตินี้ต่อไป ใจนึงก็สงสาร
แต่ก็ช่วยไม่ได้ ทุกคนโล่งครับ ผมก็โล่ง ส่วนตัวตอนนั้นผมคิดในใจว่า ผมบรรลุเป้าหมายที่ผม
ตั้งไว้แล้วคือเข้ารอบสี่ทีม เพียงแต่มีเกษตรเข้ามาเลย ต้องเขยิบเป้าหมายหน่อย
แต่ก็่ผ่านแล้ว ผมจึงจัดการตรวจเช็กโค้ดต่อเลย เตรียมสำหรับแข่ง กับ cmu ในบ่ายวันนั้น

ถึงนัดแข่งกับ cmu ครับ ตื่นเต้นมากครับ อะไรก็เกิดขึ้นได้ คนดูเยอะมาก ทีม rescue ก็มาเชียร์
ด้วย พอเริ่มแข่ง ทุกอย่างเป็นไปในแบบที่ ผมคาดไม่ถึงครับ คือเราได้บุกเยอะมาก ได้ยิงเรื่อยๆ
ยิงโดนเค้าออก เราก็ได้ต่อ ยิงเยอะมากครับ อัดๆเข้าไป แล้วก็เข้า 1 ลูก เฮกันทั้งสนาม ทุกทีมใน
ลีกเชียร์เราครับ หวังว่าเราจะโค่นเค้าได้สำเร็จ

เรา เก็บบอลได้เยอะมาก ลูกด้านหลังก็เวิร์กดี(ผมเขียนเอง รู้สึกดี) คอนเนอร์ก็เกือบจะยิงได้เยอะมาก
แต่ไม่ค่อยได้ซ้อม(มัวแต่กั๊กน่ะครับ) จบครึ่งแรก สกอร์ 1-0 ตื่นเต้นมากครับ

เริ่มครึ่งหลัง เจอเค้า kickoff เข้าไปเลย ผมโดนเลย หะหะ เพราะเขียน defend
ก็รับกันไปครับ ขอเวลานอก รีบแก้ kickoff เค้า ซักพัก โดนลูกยิงไกลอีก ผมก็โดนอีก หะหะ

ตอนนั้นก็ยังตื่นเต้นอยู่ครับ สกอร์โดนนำ 2-1 เป็นหยั่งงั้นไปซักพัก เราได้ลูกโทษในเกมส์
ถึง 2 ลูกด้วยครับ แต่ยิงไม่เข้า เพราะเราเคลื่อนตัวช้ามาก AI ก็ไม่รู้จะแก้ไง นี่ถ้าแพ้คงโดนด่าเละ
เพราะปีที่แล้วก็แพ้จุดโทษ คนในทีมอื่นๆ พยายามบอก AI ขอเวลานอกมั้ยๆ เปลี่ยนแผนๆ
แต่ผม ยิ้ง ทองอู๋ มองหน้ากัน และก็คิดเหมือนกัน คือไม่รู้จะแก้อะไร แก้มาก็คิดดีที่สุดแล้ว
ก็ลุ้นต่อไปครับ จนเหลือสี่นาทีสุดท้าย ขอเวลานอกอีก แก้จนได้ครับ แก้เป็นยิงอัดๆเข้าไปเยอะ

ไม่ชิบไม่อะไรแล้ว แล้วก็ยิงคืนมาได้ 3 ลูกรวด มีโชคเข้ามาช่วยด้วย ในสองลูกหลัง

แล้วกรรมการก็เป่าหมดเวลา….. 4-2
ทั้งสนามเฮลั่นเลย

“ทำได้ไงวะ แชมป์โลก”
ผมดีใจเฮโล กับคนอื่นอยู่ซักพัก แล้วก็ทรุดลงไปนั่งกับพึ้น คิดแต่ประโยคนี้
หลังจากนั้นก็ถ่ายรูปรับรางวัลกันไปครับ ทุกคนดีใจชื่นมื่น

สองวันสุดท้าย ก็เที่ยวครับ เที่ยวซูโจว เที่ยวเซี่ยงไฮ้ ไปนวดเท้าซื้อยาจีน
ดูโรงงานผ้าไหม ดูร้านเพชร เที่ยวตลาดก็อปปี้ เที่ยวห้างจีนๆ ตอนนั้นเสียดาย
ขึ้นมาแล้วว่า ไม่ได้เอากล้องมา 55+ ช่วยไม่ได้ครับ

แต่ตอนนั้น ก็โล่งมากๆจริงๆ ยังไม่ต้องคิดเรื่องเรียน เรื่องที่คิด กังวลมาตลอดก็โล่งหมดแล้ว
เที่ยวมีความสุขจริงๆ

แล้วกลับมาในคืนดึกดื่นวันที่ 22 ครับ
มีความสุขจริงๆ ตอนนั้น

สุดท้ายนี้ต้องขอขอบคุณ ป๊าม๊า ครับที่ไม่ว่าอะไร ที่ไปค้างคณะหลายวัน กลับบ้านดึกๆ
มีเวลาให้ครอบครัวน้อยลงในหลายเดือนที่ผ่านมา
ขอบคุณรุ่นพี่ ที่ทำให้ได้แชมป์มาได้ ทั้งความรู้ ทั้งโปรแกรมนั้น เป็นของรุ่นพี่ถึง 90-95%
พวกผมทำกันแค่ 5% ของงานทั้งหมดเท่านั้น เพราะฉะนั้นจริงๆ แชมป์โลกต้องเป็นของพวกพี่ๆด้วย
ถึงจะถูกครับผม
ขอบคุณอ.มานพ และ อ. อีกหลายๆท่าน ที่ดูแล และช่วยเหลือหลายๆอย่าง เยอะมากครับผม
ขอบคุณเพื่อนกลุ่ม SE และอีกหลายๆงาน ที่ช่วยทำงานให้ ก่อนแข่งทิ้งงานไปเยอะทีเดียว
ขอบคุณเพื่อนๆคนอื่นๆ ที่คอยสนใจ คอยถามถึง แม้มันจะแปลงเป็นแรงกดดันก็ตาม หะหะ
ขอบคุณสปอนเซอร์ ที่ให้ทุนในการทำหุ่นยนตรฺ์แข่งครั้งนี้ครับ

Tags: , ,

Wish

ตื่นสาย นิดหน่อย ซักประมาณ 9 โมงเช้า ไม่มีเรื่องต้องวิกตกกังวล
กินปาท่องโก๋กับโจ๊ก นั่งดูข่าวบ้านเมืองประจำวัน อ่านหนังสือพิมพ์นิดหน่อย

เปิดคอมพิวเตอร์เช็กเมล์ ติดตามข่าวสารเล็กๆน้อย นั่งอ่านบอร์ด นั่งอ่าน blog
เข้า Facebook แป๊ปนึง

ประมาณเที่ยงๆ ออกไปเดอะมอลล์ ติดหนังสือไปด้วยเล่มนึง กินข้าวเที่ยง เข้าไปนั่งใน
McDonald สั่งชุด แมคฟิช + โค้กเพิ่ม 10 บาท หาที่นั่งในมุมสงบ แสงแดดอ่อนๆ
นั่งอ่านหนังสือไปเรื่อยๆ คิดอะไรเรื่อยเปื่อย มองคนเดินเข้าออก

ประมาณบ่ายสามกว่าๆ ขึ้นไปดูรอบหนัง เลือกหนังดีๆซักเรื่อง อ่านหนังสือรอเวลา
เข้าไปดูหนังคนเดียวเงียบๆ ออกมาด้วยอารมณ์อิ่มเอิบนิดๆ

ไปฮะจิบัง นั่งกินไพตันเมน คิดเรื่องหนังที่พึ่งดูมา แวะซื้อการ์ตูน แล้วก็กลับบ้าน

นั่งดูทีวีเล็กน้อย อ่านการ์ตูนจนจบ เปิดคอมพ์ ใช้ชีวิตบนอินเตอร์เน็ต

ประมาณ ตี 1 ลงมาหาอะไรกินข้างล่าง เปิดทีวีหาหนังซีรี่ส์ หรือ HBO ดูซักเรื่อง

ดูจนจบ แล้วขึ้นไปนอน

……..

I believe I can fly. I believe I can touch the sky.
I think about every nights and days. Spread my wings and fly away.

Wish me luck another day.

Tags: , ,

เครียด

ช่วงนี้เวลาของผม หมดไปกับโรโบคัพ ครับ เพราะต้องเตรียมไปแข่งที่จีน ช่วงกลางเดือน กรกฎาคมนี้
ไปด้วยความคาดหวัง ต้นทุน และแรงกดดันจากหลายด้านๆ

ผมไปค้างคณะ จันทร์ – พุธ – ศุกร์ ส่วนวันอื่นๆก็ไปทำงานที่คณะ ยิ่งตอนนี้ก็เปิดเรียนแล้วด้วย
รู้สึกเหมือนชีวิต โดนดูดเวลาไปเยอะมากครับ จนชักไม่แน่ใจว่าเรายังอยากทำสิ่งที่อยู่ตรงหน้านี้อยู่รึเปล่า

เปิดเรียนแล้ว เวลาน้อยลง แต่งานที่ต้องทำเหลือเยอะมากกก กลัวจะทำไม่ทัน งานก็เดินช้า
วิชาเลือกที่ลง ก็น่าเรียนเสียเหลือเกิน การบ้านก็น่าทำเสียเหลือเกิน ตอนแรกลงไปเต็ม 22 หน่วยกิต
แต่สุดท้ายก็เอาออก 1 ตัว อย่างช่วยไม่ได้ เพราะเกรงว่าจะไม่ไหว หนักเกิน เวลาไม่พอ

นี่อาจเป็นผลกรรม ที่ตอนปิดเทอม ไม่รีบทำให้เยอะกว่านี้ จนตอนนี้ที่ต้องทำเหลือเยอะ
กลัวทำไม่ทัน งานเดินช้า  บางวันจิตตก  ก็พาลงานยิ่งเดินช้าเข้าไปอีก 
วันก่อนอดนอนนิดหน่อย คิดไรไม่ออก แล้วอยู่ๆก็กลัวตัวสั่น หน้าซีดขึ้นมาซะงั้น รู้สึกได้เลยว่า
หัวเย็นวาบ วิตกกังวล ต้องรีบลุกออกจากบริเวณนั้น ไปเดินเล่นข้างนอก เป็นสภาพที่อยู่ๆก็เครียดจัดกระทันหัน

ที่เกิดทั้งหมดนี้ จะไม่ว่าอะไรเลย ถ้ามันเครียด แล้วงานเดินเร็ว แต่นี่มันเดินช้า

แล้วทั้งที่ดูๆ จะทำไม่ทันแบบนี้แล้ว ผมก็ยังมีปล่อยเวลาเสียไปกับ เล่นเน็ต หรืออะไรไม่รู้อีก

ถ้าจะแพ้ เพราะทำเต็มที่แล้ว คงจะไม่เป็นไร แต่ผมกำลังกลัวว่าจะไม่ได้ทำเต็มที่ แล้วไปแพ้
นี่มันไม่ใช่

งานที่ผมทำคือ AI ซึ่งมันแตกต่างจากฝ่ายอื่นในความรู้สึกของผม งานฝ่ายอื่น มันเตรียมพร้อมได้
มันเทสได้ง่ายกว่า มันอยู่กับตัวเอง ทำตัวเองให้ดีที่สุด แต่ AI ไม่ใช่ ทำตัวเองให้ดีที่สุด ให้ไม่เกิดบั๊ก
แล้ว ยังไม่พอ มันยังขึ้นกับคู่ต่อสู้อีกด้วย คู่ต้อสู้จะเล่นเช่นไร คุณไม่มีทางรู้เลย จนกว่าจะแข่งจริง!

ทางแก้เรื่องนี้ คือต้องซ้อมให้เยอะที่สุด แต่นั่นก็ยังการันตีอะไรไม่ได้อยู่ดี ว่าคู่ต่อสู้จะไม่เล่นอะไรพิษดารกว่านี้ นอกจากนี้ฝ่ายอื่นยังเป็นที่ยอมรับในระดับนึงว่า มันมีขีดจำกัดอยู่
เมคคานิก ชิบไกลได้ดีกว่านี้ยากมาก vision นิ่งกว่านี้ไม่ได้อีกแล้ว 
แต่คนมองว่า AI  มันฉลาดได้ไม่มีขอบเขต -_-” ผมรุ้สึกมาก “เค้าเล่นมาแบบนี้ เราน่าจะบัง
ตรงนี้แทนนะ” “ถ้าเจอแบบนี้ น่าจะวิ่งไปตรงนี้นะ” ซึ่งสิ่งทีเ่จอนั้น มันน่าจะทำได้ ใช่
แต่มันเป็นกรณีเฉพาะ ก็ได้แต่ตอบว่า จะพยายามทำให้ แต่ก็ต้องไม่ให้เสียกรณีทั่วไปด้วย

ในทางกลับกัน AI ก็เป็นอะไรที่ได้ใส่ความคิดตัวเองลงไปเยอะมากเช่นกัน

ฝ่ายอื่นอาจจะมี ความยากลำบากของเค้ัานะ แต่นี่ผมบ่นของฝ่ายผม

อยากดูหนัง อยากเล่นWii อยากตั้งใจเรียนวิชาเลือก อยากสูบความรู้จากวิชาเลือกให้มากที่สุด
อยากเที่ยว อยากทำโปรเจคเล็กๆที่จดเก็บไว้ รออีกไม่ถึงเดือนน่าา

diary ครั้งนี้ แค่อยากระบาย ซึ่งเป็นวิธีจัดการความเครียดอย่างนึงของผม

สู้ต่อไป..

Tags: ,

ของขวัญวันเกิดกับทีม Plasma-Z

แหะๆ มาสายไปหลายวันซะหน่อย แข่งเสร็จ ก็พักผ่อนอย่างเดียวเลยครับ พร้อมๆกับ
เจองานที่ทะลักหยั่งกะเขื่อนแตก พึ่งมีอารมณ์มาเขียนเก็บไว้ตอนนี้เอง

สำหรับใครที่ยังไม่ทราบผล ผมได้ของขวัญวันเกิดแล้วครับ
ทีม Plasma-Z สามารถรักษาแชมป์ประเทศไทย ไว้ได้เป็นสมัยที่ 6

รูปที่แยกออกมาแล้วส่วนนึง รูปทั้งหมดจากกล้องอ.ปัญญา(อ. ที่เกษตรฯ)

จากครั้งที่แล้ว ที่มาเขียนไว้ หลังแข่งรอบคัดเลือกเสร็จ ผลออกมาไม่ดีเท่าที่ควร
และก็แบกชื่อเสียงที่พี่ๆ สร้างไว้อยู่ เป็นถึงรองแชมป์โลก แต่จะมาเสียแชมป์ระดับประเทศ
ก็ยังไงอยู่

จริงๆส่วนนึงที่รอบคัดเลือกออกมาไม่ดีก็เพราะ พวกผมอ่อนหัดกันเองด้วย

แม้จะรู้ว่า ทีมอื่นๆ ก็เก่งขึ้น และซักวันคงจะตามทีมเราทัน แต่ก็ไม่อยากให้เป็นปีนี้อยู่ดี

ช่วง 3-4 วันหลังจาก แข่งรอบคัดเลือก ถึงรอบแบ่งสาย พวกผมค่อนข้างเครียดมาก
พยายามแก้ไขจุดบกพร่อง ให้ได้ ผมเอง อยู่ในฝ่าย AI ซึ่งผิดพลาดเยอะมาก ในรอบคัดเลือก

แบ่งงานกัน ทำ อดหลับอดนอนทำ? ผมเองได้รับงานส่วนที่ แก้ไข defender ให้เคลียร์บอล
เยอะขึ้น ต้องไม่พลาดเสียประตูให้ skuba อีก แก้ไขข้อผิดพลาดของ defender ในรอบคัดเลือก
ให้ไม่เกิดอีก

จากการดูวิดิโอหลายๆรอบ ก็พบว่าปัญหาที่เห็นชัดๆสองอย่าง คือ
การ swap กองหน้ากับกองหลังที่ยังไม่ดีพอ มี swap แปลกๆเกิดขึ้น
กับ การเลิกประกบคู่ต่อสู้เร้วเกินไป

ช่วงนั้นก็เลยพยายามอ่าน โค้ดของพี่แมน จนคิดว่าเข้าใจในระดับนึง ปรับแต่งบางอย่างได้บ้าง
แล้วก็ ใส่โค้ด เงื่อนไขต่างๆ? เพิ่มเข้าไป เพื่อแก้ไข ปัญหาที่ว่า

ตรงนี้ ทำให้รู้สึกเลยว่า การเขียน defender มันยาก? มันต้อง trade-off หลายๆอย่างทีเดียว
ว่าจะเคลียร์บอลดีมั้ย จะวิ่งออกจากตำแหน่งดีมั้ย เพราะ้ถ้า strict เกินจะกลายเป็นว่า เราอุด
อย่างเดียว ไม่มีโอกาสจะบุกกลับเลย แต่ถ้าหลวมไป คิดจะบุกกลับอย่างเดียว การป้องกันเรา
ก็จะโหว่ อันตรายเกิดได้ทุกเมื่อ

ตรงนี้ต่างกับการเขียน attacker ที่ ทำยังไงก็ได้ให้ได้บอล และยิงประตูให้ได้ ผมว่ามันคิดง่ายกว่ากันนะ

พอแก้ไขเสร็จ ยังพอมีเวลาเหลืออยู่ 1 คืน 1 วันมั้ง ก่อนไปพันทิพย์(แข่งที่พันทิพย์ครับ)
ก็มีแก้ การสลับตัวขณะลูกหยุดนิดหน่อย แม้ว่าจะเป็นส่วนเล็กๆ แต่ มันทำให้อะไรๆดูดีขึ้นบ้าง

แล้วก็ยังมีเวลาอีก ก็เลยไปทำนอกเหนืองานตัวเอง คือ เขียน play การเล่น อย่างที่คิดอยากทำ
เนื่องจากรอบคัดเลือกที่ ทีมเรายิงทีม skuba จากเกษตรไม่ได้เลย นอกจากจะปัญหาปกติ
คือเข้าบอลไม่แม่น และส่งไม่แม่นแล้ว skuba เอง ประกบเราหนึบเลยครับ ปิดหมดทุกตัว
ทำให้โอกาสส่งไปให้แล้วจะว่างได้ยิงนี่ยากมาก

ไปคุยกับป๊า เลยได้ไอเดียการสลัดตัวประกบ ด้วยการ screen แบบเล่นบาส ใครเล่นบาสมา
น่าจะพอรู้จักนะครับ คือให้เพื่อนมาบังตัวประกบให้แทน แล้วตัวเองจะได้หลุด เป็นลูกเล่นพื้นฐานเลย
ก็เลย เอาโค้ดพี่มิกมาแก้ๆ แก้ไปแก้มา ลบเกือบหมดแน่ และแล้วผ่านไปคืนนึง ก็ได้ play ใหม่ออกมา

วันรุ่งขึ้นลองเทสกับหุ่นจริงดู ก็เวิร์กดี แต่เวิร์กแบบศัตรูยังไม่เคลื่อนที่ ก็แอบลุ้นอยู่ว่า จะใช้จริงเป็นยังไง

จากนั้น ก็ไปพันท์ทิพย์ครับ ไปติดตั้ง อยู่ตั้งแต่เช้า ยันดึกเลย แล้วก็นอนในพันทิพย์นั่นแหละ
555 จะมีซํกกี่คนได้มีโอกาสนอนที่พันท์ทิพย์ 2 คืนซะด้วย มีแว่บกลับมาอาบน้ำที่คณะนิดหน่อย
และก็ประทังชีพด้วย เซเว่นหน้าพันท์ทิพย์ ตลอดทั้ง 2 คืน ก็ซ้อมๆครับ สนามว่างเม
ื่อไหร่ก็ซ้อม
มีพี่โอและคนอื่นๆทีม skuba อยู่เป็นเพื่อนบ้าง ทีมไข่นุ้ยก็อยู่ดึกเหมือนกัน

ตลอดทั้งคืน ก็ซ้อมๆ แก้โค้ดบ้าง นิดหน่อย แล้วก็ งีบครึ่งชั่วโมงบ้าง ผลัดกันกับไอยิ้งไอทองอู๋
ได้เห็นว่า พวกยามปกติเค้าทำอะไรด้วย เค้าจะถือวอ แล้วเดินผลัดเวรกันสำรวจแต่ละชั้น แล้วก็
ตะโกนโหวกเหวก ทำเสียงแปลกๆ เล่นวอไป แบบว่าไม่รู้จะทำอไะร

วันแรก แข่ง 3 นัดครับ 4 ทีม เจอไข่นุ้ยทีมแรกเลย น่ากลัวมากตอนแรก แต่ก็ชนะไป 10-0
ดูเหมือน Vision เค้ามีปัญหา กล้องเลื่อน ไม่งั้น คงไม่ผ่านไปง่ายๆแบบนี้
ส่วนตัวชอบหุ่นไข่นุ้ยมาก ดูแน่น firm ดีมากเลย มีคนบอก หุ่นไข่นุ้ย เหมือน apocalypse ใน
red-alert ของทีมเราเป็น Prism Tank เหอๆ

หุ่นไข่นุ้ยประมาณว่า ชนกับคนอื่น ไม่น่าจะพังอะ แล้วก็เค้าก็มีหุ่นสำรองเยอะมาก

สองนัดถัดมา เจอ Revenger กับ Robodance ก็ 10:0 ทั้งคู่

ระหว่างนั้นก็แอบไปสังเกตการณ์ skuba นิดหน่อย เก็บข้อมูล

แล้วผมเกิดมีอารมณ์อยากโค้ด ก็เขียน play เพิ่มอีก เอาของพี่มิกมาแก้นิดหน่อย ให้
ก่อนจะเตะลูก ตัวยิงสองตัว จะสั่นๆ วิ่งไปวิ่งมา เพื่อสลัดตัวประกบด้วย ได้เป็นอีก play นึงออกมา

พอวันนัดชิงครับ ตื่นเต้นมาก ทั้งที่คิดว่าพยายามเต็มที่แล้ว รอบรองชนะเลิศ
เจอทีม Robust จาก ม.ศรีปทุม ก็ชนะไปได้ครับ 10:0? เค้าใช้ AI เรา Vision เรา เห็นแล้ว
defence เหมือนกันเดี๊ยะ

คู่รอบขิงอีกคู่ Skuba จากเกษตร เจอ ไข่นุ้ย จากม.สงขลาฯ ในใจแอบเชียร์ไข่นุ้ย 555
แล้วเค้าก็แข่งกันมันส์มาก ไข่นุ้ย defence แบบแข็งสุดๆ skuba ยิงลำบากมากๆเลย
แถมไข่นุ้ย ยังยิงขึ้นนำได้ก่อนอีก ทำให้เกมส์สนุกขึ้นมากๆ แม้ว่าไข่นุ้ยจะแพ้ก็เถอะ แต่ผม
ว่าเค้าสู้เต็มที่ ทำดีที่สุดแล้ว

นัดชิงครับ ตื่นเต้นสุด อะไรที่ควรทำ ก็ทำแล้ว นั่งวางแผนกับทองอู๋และยิ้ง ว่าโซนไหน
จะใช้แผนอะไร ยังไงดี วางแผนเสร้จ แล้วก็รอเวลาแข่ง เริ่มแข่งนี่คนดูเยอะมากกกกก
ทุกคนจับจ้อง ทีมเราเองก็ เกร็ง เริ่มเกมส์ เราได้เตะก่อน ปรากฏว่า ส่งแล้วยิ่ง เข้าเลยยยย!!!

โอ้ววว ไม่นึกว่าลูกแรกจะมาเร็วเช่นนี้ คลายไปเยอะมาก แม้ว่าจะเกร็งๆ จนตะหวาดกรรมการไป
หลายรอบเหมือนกัน(กรรมการคือพี่เต้ จาก FIBO ขอโทษตรงนี้ด้วยครับ :P )
พอเค้าเตะ kickoff บ้าง ชิบลูก ชนคาน เด้งชนหลังโกล์เราเข้าอีก เฮ้ย!!! ดีใจยังไม่ทันถึงหนึ่งนาที

เสียประตูแล้ว ลูกนี้ แม้จะเจ็บใจที่เสียประตู แต่ลูกนี้ มันก็กันลำบากจริงๆ ช่วยไม่ได้
เค้าเองก็น่าจะรู้ว่ามันค่อนข้่างโชค หลังจากนั้นทีมเราก็ได้บุกอยู่เรื่อยๆ เพราะหุ่นสาย Str 555
จนค่อยๆ เก็บได้ทีละลูก ทีละลูก ยิงทีก็เฮที? play ที่ผมพึ่งเขียนขึ้นมาใหม่ ได้ยิงด้วยยยยยยยยย

มันเห็นชัดมากว่าได้ผล ที่ screen ตัวประกบนี่ หลุดอย่างเห็นได้ชัด รู้สึกดีที่ มันเวิร์กจริงๆ
หุ่นยนต์ ที่ประกบตัวอื่น มักจะช้ากว่าตัวที่ถูกประกบอยู่แล้วโดยธรรมชาติ เพราะกว่ากล้องจะเห็นว่า
คู่แข่งวิ่งออกไป กว่าจะคิด กว่าจะสั่งให้วิ่งตาม มันช้ากว่าอยู่แล้ว พอศัตรูหยุด กว่าจะเห็นว่าหยุด
กว่าจะสั่งให้หยุด กว่าหยุดจริงๆ มันเลยจะเห็นว่า ตัวประกบมักวิ่งกว้างกว่าเสมอ

เกมส์รับก็ประกบ skuba ได้อยู่ ปิดได้โอเค ไม่ค่อยมีโอกาสที่เค้่าจะยิงได้เลย มี? swap นิดหน่อย

จบเกมส์ เลยชนะไป 11-1 รักษาแชมป์เอาไว้ได้ โย่วววววววววววววว

รู้สึกดีมากมายเลยครับ เย็นๆ กินข้ิาว ขนของกลับชมรม แล้วก็กลับบ้านสลบเมือดตามปกติ

ถือเป็นของขวัญวันเกิดที่ดีมากๆ ปีนึงเลยยย

จบรอบประเทศไทยนี้ ได้อะไรเยอะเหมือนกันครับ ได้ความรู้ ได้เห็นอะไรใหม่ๆ
ได้เจอเพื่อน พี่ ต่างสถาบัน ที่ดูมีความฝันคล้ายๆกัน มีความชอบคล้ายๆกัน มันรู้สึกดีนะ
ผมหวังว่า ผมจะได้เจอคนเหล่านี้อีกในอนาคต ไม่ช้าก็เร็ว มาช่วยพัฒนาประเทศนะครับ

ปล. ตรงนี้เป็นจุดเริ่มต้นสินะ ยังมีงานอีกเยอะที่ต้องทำ
Go to Suzhou!!

Tags: ,

วันเกิด 2-1

วันที่ 4 ที่ผ่านมาวันเกิดผมครับ อายุครบ 21 แล้วว ปกติจะมาเขียนให้ตรงวันเกิด
แต่พอดีปีนี้แปลกหน่อย ติดภาระกิจ แข่ง robocup รอบคัดเลือกที่ม.เกษตร (และยุ่งมาก)

เลย พึ่งมาได้เขียนตอนนี้ครับ ไปค้างที่เกษตร ตั้งแต่วันที่ 2 ครับ แล้วก็ค้างบ้าง กลับมานอนบ้าน
บ้างวันนึง(ไม่ต่างอะไรจากค้า่ง เพราะกลับถึงบ้านก็สลบเมือด ตื่นเช้าไปเกษตรอีก)
วันที่ 4 นั่นแหละครับที่กลับมานอนบ้าน ไปกินข้าวกับป๊า เนื่องในวันเกิด ตอนเย็นๆที่แข่งเสร็จ

ปีนี้เป็นวันเกิดที่แปลกมากปีนึงของผม คือ เหนื่อยมากครับ เป็นวันเกิดแท้ๆ แต่เหนื่อยมาก
เครียดด้วย เพราะผลการแข่งขันไม่เป็นไปตามเป้า หุ่นวิ่งไม่ได้ตามที่คิด เกิดปัญหามากมาย

แต่ผมพยายามจะไม่เครียดนะครับ แต่บางช่วงเวลา ก็อดเครียดไม่ได้
ตอนนี้ รอบคัดเลือกจบไปแล้วครับ แม้ว่าจะชนะรวดทุกนัด แต่ผลการแข่งขัน ไม่ได้ตามเป้าอย่างที่บอก
ไม่ใช่ว่าทีมอื่นๆพัฒนาขึ้นมาก อันนั้นก็ใช่ครับ แต่ทีมเราก็ห่วยลงอีกตะหาก
จนนัด climax ที่เจอกับทีม skuba จากม.เกษตร ซึ่งดูเหมือนๆเป็นคู่ปรับ ก็ ชนะหวุดหวิดแค่ 2-1 (คนอ่านอย่าหมั่นไส้นะครับ)
เสียประตูซะด้วย มันซึมอย่างบอกไม่ถูก พยายามไม่เครียดครับ ไม่เครียด

แต่อาทิตย์หน้า รอบชิง จะแก้ทันมั้ย จะเกิดข่าวร้ายรึเปล่า อันนี้ก็กลัวอยู่

ได้แต่พยายาม เต็มที่ ช่วงนี้ก็คงไม่ได้ทำอะไรเลยครับ ทุ่มเทให้รายการนี้จนกว่าจะจบ

รู้สึกถึงการอยุ่บน หอคอยงาช้างที่มีแต่ลมตะวันตก จริงๆ

ปล. ขอให้ได้แชมป์และผลการแข่งขันเป็นที่น่าพอใจ มาเป็นของขวัญวันเกิดที่เถอะ!!!
ของขวัญวันเกิดที่เราต้องทำมันขึ้นมาเอง

Tags: ,

สวัสดีปีใหม่ในห้องโรบอท

สวัสดีปีใหม่ครับทุกคน
ขอให้ทุกคนมีความสุขครับ มีความสุขเท่าที่จะมีได้ในปีหน้า
ขอให้คิดสิ่งใด ก็ขอให้สิ่งนั้น เท่าที่ควรจะได้

สวัสดีปีใหม่ครับผม

ตอนนี้ ผมอยู่ในห้องโรบอทครับ มาค้างคณะ 2-3 คืนแล้วครับ ตั้งแต่สอบเสร็จวันรุ่งขึ้น
ก็มาค้างยาวเลยครับ พรุ่งนี้คงจะกลับไปนอนบ้าน แล้วก็มาใหม่

ที่ค้างเพราะต้องซ้อม และเตรียมหุ่นยนต์ เพื่อแข่ง robocup ครับ แข่งรอบคัดเลือก
วันที่ 4-5-6 นี้แล้ว และก็ไปตัดสินอีกที วันที่ 11-12-13

ซ้ออมๆๆ

========

กลับจากเคาท์ดาวน์ที่เวิล์ดเทรดมา ถูกทองอู๋ ไอสุขุม ลากให้ไป ก็ไปจนได้ เหลือไอเอ
อยู่ในห้องคนเดียว เดินจากจุฬาไปเวิล์ดเทรด เกือบทันเคาท์ดาวน์ รู้สึกจะช้าๆ นาที สองนาที -_-”
แต่ได้เห้นพลุอะ คนเยอะทีเดียว ยืนดูเต็มถนน ก็ได้บรรยากาศใหม่ๆดีครับ ปกติดูแต่อยู่ในทีวี

รูปมัวๆ ที่ถ่ายด้วยกล้องมือถือ


ทำดีเพื่อพ่อ

พลุ ครับ พลุ

ตอนนี้ผมรู้สึกตัวเองโทรมมากเลยครับ อยุ่แต่กับคอมพ์และหุ่นในห้องโรบอท ออกไปกินข้าว
สามย่าน ซื้อของเซเว่น กลับเข้ามาต่อ อยุ่ที่นี่ ข่าวสารไม่ค่อยได้รับเลยครับ
แต่ก็มีความสุขอีกแบบนะ เหมือนได้จดจ่อกับอะไรซักอย่างเยอะกว่าปกติ แม้จะมีอู้บ่อยๆก็เถอะครับ
เป็นปีใหม่ ที่ไม่เหมือนเดิม ไม่เหมือนปีก่อนๆ ไม่เลวทีเดียวครับ

สวัสดีปีใหม่ในห้องโรบอทครับ

Tags: , , ,